Пустирник – традиційна лікарська рослина. Лікувальні властивості собачої кропиви згадуються в багатьох травниках XV століття. Рослину пропонували застосовувати для нормалізації підвищеного артеріального тиску крові, заспокоєння прискореного ритму серця при серцебиття, що виникає на тлі неврозу.
У народній медицині собача кропива застосовується як зміцнюючий, дієвий засіб проти страху, проти глистів, почуття тяжкості в області шлунка та ослизнення, як засіб від зоба, при імпотенції, аденомі передміхурової залози, як діуретичний засіб. Зовнішньо настоянка собачої кропиви використовувалася для компресів при опіках і лікуванні трофічних виразок.
У російській народній медицині собача кропива знайшла застосування як лікарський засіб при серцебиттях, проти «тяжкості шлунка» і катара легенів. З тридцятих років ХХ століття його застосовують у медицині як седативний засіб у вигляді водно-спиртового екстракту.
У народній медицині України рослину призначають при ревматизмі, набряках серцевого та легеневого походження, переляку, порушеннях менструального циклу, бронхіальній астмі.
У Румунії рослину використовують як серцевий засіб, а також при базедовій хворобі та епілепсії. В Англії пустирник застосовують при істерії, невралгії, серцевої слабкості та задишці.